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　　ST(意法半导体)底盘域控制器(CDC)，汽车E/E架构的最新演变趋势是向基于域的新概念发展。在该架构中，车辆被划分为多个独立的域，每个域由一个域控制单元(DCU)控制，DCU用作域网关并连接到一个集中式DCU控制系统。

　　DCU系统除了减少对线束的需求和改进计算能力之外，其可升级和可扩展的新型结构提升了安全性。

　　底盘和安全域控制器是连接集中式网关到本地应用(包括电动制动助力器、电子稳定控制和电子驻车制动器)的网关。此外，它可以轻松升级，以适应底盘和安全域中的新应用，更好适应辅助驾驶及自动驾驶的安全目标。ST为底盘域控制器(CDC)提供的主要器件包括：

　　●SBC底盘IC L9396-多电源，用于汽车应用(Up to ASIL D)

　　●SPC584B系列MCU、SPC58C系列MCU、SPC58G系列MCU、SPC58H系列MCU

　　●用于制动和传动的柔性U-chip L9300 (ASIL B)：包含多路电源，4路轮速传感器接口，看门狗模块，6路线性横流阀驱动器

　　●电机驱动器IC L9907/L9908(Up to ASIL D)：6步或FOC控制无刷电机的三相栅极驱动器，与48VNET兼容

　　●开关阀驱动器IC L9301-八通道低侧驱动器或四通道低侧+四通道高侧驱动器

　　●线性横流阀驱器IC L9305-四通道高精度线性横流阀驱动器(Up to ASIL D)

　　●CAN总线收发器L9616

　　●底盘EPB IC L9369/L9370-用于电子驻车制动的电子双路H桥预驱动器(Up to ASIL D)

　　●底盘EPB IC L9369S-用于电子驻车制动的电子单路H桥预驱动器(Up to ASIL D)

　　▲系统框图