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1.产品概述

ADIS16480是亚德诺半导体（ADI）推出的一款高性能10自由度（DoF）MEMS惯性传感器，属于其iSensor®系列。该器件集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和气压计，并通过嵌入式扩展卡尔曼滤波器（EKF）实现动态方位检测，提供精确的实时运动数据输出。其核心优势在于多传感器融合与工厂校准技术，适用于复杂环境下的导航、稳定控制及姿态检测。

2.核心功能与特性

多传感器集成：

三轴陀螺仪：动态范围±450°/s，正交对准误差<±0.05°，偏置稳定度6°/小时，角度随机游动0.3°/√hr。
三轴加速度计：量程±10g，支持速度变化和角度变化输出。
三轴磁力计：量程±2.5高斯，用于地磁方向检测。
气压计：测量范围300–1100mbar，支持高度估算。

动态方位输出：

通过EKF处理，输出四元数、欧拉角（俯仰、滚动、偏航）及旋转矩阵，静态精度达0.1°（俯仰/滚动）和0.3°（偏航）。

自适应信号处理：

内置ADIBlackfin®处理器，支持可编程FIR滤波器（120抽头）、自动协方差计算及传感器干扰抑制。

工厂校准与补偿：

全温区（-40°C至+105°C）校准灵敏度、偏置、轴对准及线性加速度误差，简化系统集成。

3.技术参数

电气特性：

供电电压：3.0–3.6VDC，工作电流254mA。
通信接口：SPI，支持高速数据传输（带宽330Hz）。

物理特性：

封装尺寸：47mm×44mm×14mm，24引脚模块封装，含标准连接器。
工作温度：-40°C至+105°C，适用于恶劣环境。

可靠性：

符合RoHS标准，含铅封装设计，生命周期状态为“在产”（Active）。

4.应用领域

ADIS16480凭借其高精度与多自由度检测能力，广泛应用于以下场景：
导航与定位：无人机、自动驾驶车辆的姿态与航向控制。
平台稳定：工业机器人、摄像云台的动态平衡调节。
军事与航空航天：导弹制导、飞行器惯性导航系统。
医疗与能源：手术器械稳定、风力发电机状态监测。

5.竞争优势

集成化设计：相比分立方案，ADIS16480通过单模块集成多传感器与信号处理单元，显著降低系统复杂度与成本。
高性能指标：陀螺仪零偏稳定度（6°/小时）和噪声水平（0.005°/s/√Hz）超越传统战术级IMU，接近光纤陀螺仪性能。
快速部署：出厂即用，无需用户校准，缩短开发周期至500ms上电即用。

6.型号与替代方案

当前型号：ADIS16480BMLZ（Active），封装为ML-24-6，支持托盘包装。
替代型号：ADIS16480AMLZ（已停产），其工作温度上限为+85°C，性能略低。

7.总结

ADIS16480代表了MEMS惯性传感器技术的巅峰，通过多传感器融合与智能滤波算法，为工业、军事及消费级应用提供了高性价比的解决方案。其高精度、强环境适应性和易集成特性，使其成为复杂运动检测系统的理想选择。随着自动驾驶与无人机技术的快速发展，ADIS16480的市场前景将进一步扩展。