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和芯星通UM981S是基于NebulasIV芯片开发的BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS全系统全频RTK/INS组合导航模块，专为测量测绘领域设计。其通过卫星导航与惯性导航技术的深度融合，解决了复杂环境下定位连续性难题，并简化了传统测绘设备的操作流程。以下从技术特性、性能指标、应用场景等维度展开详解。

一、核心技术特性

‌多系统全频点支持

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UM981S可同时跟踪北斗（B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b）、GPS（L1/L2/L5）、GLONASS（G1/G2/G3）、Galileo（E1/E5a/E5b/E6）、QZSS（L1/L2/L5/L6）、NavIC（L5）及SBAS等全球主流导航系统的信号，大幅提升遮挡场景下的数据可用率。

‌RTK/INS深度融合

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集成板载MEMS芯片与U-Fusion组合导航算法，在卫星信号丢失时（如隧道、高楼区）仍能通过惯性导航持续输出高精度定位数据，定位结果输出频率达100Hz，保障动态应用的稳定性。

‌PPP服务兼容性

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支持北斗三号PPP-B2b、Galileo E6 HAS及QZSS L6 MADOCA-PPP等公开精密单点定位服务，可在开阔环境下实现10分钟内收敛至10cm的定位精度。

二、关键性能指标

‌定位精度与动态性能

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单天线测姿模式下，航向精度优于0.3°（速度>1km/h），横滚/俯仰姿态精度优于0.2°。

支持最高100Hz组合导航数据输出和20Hz RTCM数据更新，满足高动态场景需求。

‌环境适应性

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采用60dB窄带抗干扰技术，支持干扰检测，有效应对城市多路径效应；在99%静态开阔环境下，水平定位精度达8mm±1ppm，高程精度15mm±1ppm。

‌通信接口扩展

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除常规串口外，支持CAN总线通信（需特定固件），兼容ISOBUS国际标准协议，便于与外部传感器集成及定制化开发。

三、应用场景创新

‌测量测绘效率提升

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传统RTK需严格对中与水平校准，UM981S通过倾斜测量功能实现无对中精准采样，简化操作流程并降低人为误差，适用于地形勘测、工程放样等场景。

‌复杂环境可靠性增强

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在城市峡谷、林荫遮挡等GNSS信号断续区域，INS无缝补位保障定位连续性，特别适合地质灾害监测、地下管线勘测等连续性要求高的领域。

‌系统集成便利性

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硬件设计与主流进口板卡尺寸兼容，支持快速替换开发；提供SDK开发工具链，降低设备厂商的集成难度与研发周期。

四、配套与兼容性

UM981S提供完善的开发支持文档（如UM981S_使用说明书手册_EN_R1.0），涵盖接口定义、协议解析及固件升级指南，并通过FCC/CE等国际认证，适配全球市场准入要求。其模块化设计还可与UM980等系列产品形成高精度定位解决方案矩阵，满足不同层级需求。

总结

UM981S凭借全频段覆盖、融合导航算法及高动态性能，重新定义了测量测绘设备的效率和可靠性边界。其技术演进不仅体现了北斗三号全球化应用的技术突破，更为智慧城市、精准工程等新兴领域提供了底层定位能力支撑。