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和芯星通UM981是一款面向高精度定位市场的全系统全频RTK/INS组合导航模块，基于自主研发的NebulasIV射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片设计。

UM981深度融合卫星导航与惯性导航技术，可同时跟踪BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS等全球导航卫星系统的全频点信号，覆盖B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b（北斗）、L1/L2/L5（GPS）、G1/G2/G3（GLONASS）等频段，显著提升了复杂环境下的信号接收能力。

核心技术创新

‌RTK与INS深度融合

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通过集成板载MEMS芯片和U-Fusion组合导航算法，UM981实现了卫星导航与惯性导航的数据融合，解决了因卫星信号失锁导致的定位中断问题。在楼群、隧道、高架桥等信号遮挡场景中，仍可提供100Hz高频连续定位输出，定位精度达厘米级。

‌全频点覆盖与瞬时初始化

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支持北斗三号系统的PPP-B2b信号、Galileo的E6 HAS服务以及QZSS L6的MADOCA-PPP服务，可在10分钟内实现定位收敛至10厘米以内。内置多频点抗干扰技术（60dB窄带抗干扰能力）提升了城市街区和树荫环境下的RTK初始化速度和可靠性。

‌高性能数据处理架构

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采用专用RTK协处理器和高速浮点运算单元，支持20Hz RTCM数据输出、50Hz单点/RTK定位输出以及100Hz组合导航数据输出，满足高动态场景需求。同时兼容IMU原始数据输出，为自动驾驶等高精度应用提供底层数据支撑。

技术参数

‌定位模式‌：支持单点定位、RTK（实时动态差分）、PPP（精密单点定位）及INS组合导航。

‌通信接口‌：UART、USB、CAN、SPI多协议接口，适应多样化硬件集成需求。

‌动态性能‌：最大速度1800m/s，加速度15g，适用于无人机、工程机械等高动态载体。

应用领域

‌精准农业‌：通过厘米级定位实现农机自动导航与精准变量作业，提升作业效率和资源利用率。

‌测量测绘‌：在复杂地形中提供连续高精度坐标数据，缩短外业测量时间并降低成本。

‌智能驾驶‌：结合IMU数据的高频输出特性，支持车道级定位与紧急避障决策系统。

市场定位

UM981系列分为UM981和UM981S两个版本，分别适配测绘与农业领域的差异化需求。其模块化设计降低了二次开发门槛，已在国内多家农机厂商和测绘设备供应商中实现规模化应用。作为北斗三号全球化布局的关键组件，该产品在海外市场亦逐步替代传统单频方案，推动高精度定位技术向大众化应用演进。