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一、产品概述

UM681A是和芯星通（Unicore Communications）推出的高性能多模卫星导航接收模块，支持北斗三号全球信号（B1I/B1C/B2a）、GPS（L1C/A/L2P）、GLONASS（L1/L2）和Galileo（E1/E5b）四系统六频点定位。该模块采用22nm工艺制程的UC6226芯片，在-40℃至85℃工业宽温环境下仍能保持毫米级载波相位观测精度，主要面向智能驾驶、精准农业、测绘仪器等高端应用领域。

二、核心技术参数

定位性能：

单点定位精度：水平1.5m（RMS）

RTK定位精度：水平8mm+1ppm，垂直15mm+1ppm

首次定位时间：冷启动≤32秒，热启动≤1秒

最大更新速率：20Hz

射频特性：

接收灵敏度：-160dBm（跟踪）

抗干扰能力：支持ASC抗干扰技术

多路径抑制：专利的MPC算法

接口配置：

3个UART（最高921600bps）

1个SPI接口

1个USB2.0接口

2个GPIO可编程端口

三、技术创新点

全星座全频点设计： 支持BDS-3新体制B1C/B2a信号，兼容传统B1I信号，通过多频点联合解算可有效消除电离层延迟误差。实测表明，在遮挡环境下（城市峡谷）可用卫星数比双频方案提升40%。

智能功耗管理： 采用动态电压调节技术，典型工作功耗仅1.2W（全频点模式），低功耗模式下可降至0.25W。内置超级电容供电电路，实现热启动零延时。

抗干扰解决方案： 集成自适应空时滤波（STAP）技术，在-130dBm强干扰环境下仍能保持正常定位，已通过车载电磁兼容测试GB/T 17619-2022认证。

四、典型应用案例

自动驾驶域控制器： 某L4级自动驾驶方案采用UM681A作为主定位模块，配合IMU和轮速计实现厘米级定位。测试数据显示，在隧道等GNSS拒止场景下，通过惯性导航维持30秒的定位误差小于0.3m。

电力巡检无人机： 某省电网公司在输电线路巡检中，使用搭载该模块的无人机实现绝缘子缺陷识别定位，平面坐标重复测量精度达±2cm，效率较人工提升8倍。

精准农业系统： 新疆某农场部署的自动导航拖拉机系统，通过UM681A的RTK固定解功能实现直线作业轨迹偏差＜2.5cm，每亩节省种子用量15%-20%。

五、开发支持

提供UM-INS-2.3协议解析库（支持C/Python语言），配套HORIZON Studio开发环境包含：

原始观测数据记录功能

卫星天空图可视化

RTK解算状态监控

NTRIP客户端工具

模块符合ISO 16750-2汽车电子振动标准，已通过CE、FCC、SRRC认证，提供3年质保服务。