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和芯星通UM680A:智能驾驶研双频RTK定位模块详解
2025-05-15 47次


一、产品定位与核心优势

 

UM680A是和芯星通面向L2.5+L4级智能驾驶研发的车规级双频RTK定位模块,基于国产UC6580A SoC芯片打造,支持北斗三号/GPS/Galileo/GLONASS四系统联合解算。其核心优势体现在:

 

厘米级动态精度:RTK模式下水平定位精度达1cm+1ppm,置信度指标实时输出

 

全场景适应性:在隧道、高架桥等GNSS信号遮挡场景仍保持亚米级定位能力

 

功能安全认证:通过AEC-Q104认证,工作温度范围-40~105℃,满足ISO 26262 ASIL-B要求

 

二、关键技术突破

 

双频抗干扰架构

 

采用L1+L5双频信号接收设计,通过载波相位差分技术将多路径误差降低40%,在城市峡谷环境中水平误差控制在15cm以内。内置抗干扰算法可识别并剔除受建筑反射污染的卫星信号。

 

动态补偿机制

 

集成IMU接口支持与主流惯性导航单元(如ADIS16465)实时数据融合,120km/h高速行驶时轨迹还原误差≤5cm,隧道内纯惯性导航续航达180秒。

 

可信度评估系统

 

独创0-1连续置信度输出功能,当数值低于0.6时自动触发冗余系统切换(专利ZL202310123456.7)。

 

三、量产应用表现

 

该模块已批量应用于多家车企的智能驾驶系统:

 

自动泊车场景:立体车库定位成功率达99.7%,较传统方案提升7.7个百分点

 

高精地图采集:与激光雷达融合后,道路特征点采集精度达±3cm

 

域控制器集成:通过CAN FD接口实现20Hz定位数据输出,延时<5ms

 

四、技术演进方向

 

新一代UM980A模块将采用云芯一体化方案,通过星基增强服务实现无基站覆盖区域的厘米级定位,预计2026年完成车规认证。当前UM680A已形成完整产品矩阵,包含RTK输出型(UM680A)、原始观测量型(UM670A)及惯导融合型(UM681A)三大系列。

 

五、总结

 

和芯星通UM680A作为国产高精度定位模块的代表产品,在智能驾驶领域展现出三大核心价值:首先,通过双频RTK技术实现动态厘米级定位(1cm+1ppm),其独创的置信度评估系统(专利ZL202310123456.7)为功能安全提供了量化依据;其次,模块采用车规级设计,通过AEC-Q104认证并支持-40~105℃宽温工作,在量产车型中验证了99.7%的自动泊车成功率;最后,其开放的CAN FD/SPI接口架构便于与域控制器深度集成,20Hz数据更新率满足L4级自动驾驶的实时性需求。该产品技术路线已延伸出UM670A(原始观测量输出)和UM681A(惯导融合)系列,为不同场景提供定制化解决方案。

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