一、核心架构与技术创新
芯片平台
和芯星通UB4B0M基于自主研发的NebulasII高性能SoC芯片,集成432个超级通道,支持多系统多频点信号接收与解算。
采用低功耗设计,工作电流低于同类产品的30%,适用于移动设备与嵌入式系统。
多系统支持
兼容BDS(北斗)、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS全系统全频点,支持单系统独立定位或多系统联合解算。
包含BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5a/E5b等频段组合,覆盖全球导航信号需求。
抗干扰技术
内置多路径抑制技术,通过芯片级算法降低多径误差影响,提升复杂环境下的定位稳定性。
支持窄带抗干扰,可在高电磁干扰场景下保持信号接收质量。
二、性能参数与实测表现
定位精度
RTK定位精度:水平方向±1cm + 1ppm,高程方向±2cm + 1ppm。
载波相位观测值精度:优于1mm,满足高精度测绘需求。
动态性能
冷启动时间<45秒(典型值),支持瞬时RTK技术(RTK-KEEP),中断后快速恢复定位精度。
支持最高20Hz数据更新率,适应无人机高速运动场景。
硬件设计
紧凑型尺寸(与主流GNSS OEM板卡兼容),提供3个串口与1个1PPS脉冲输出。
工作温度范围-40℃~85℃,符合工业级可靠性标准。
三、典型应用场景
测绘与地理信息采集
地基增强系统(CORS)、高精度RTK测量设备,支持毫米级后处理精度。
智能驾驶与无人机
为自动驾驶系统提供厘米级定位输入,支持车道级导航与路径规划。
无人机基站部署中,实现双天线定向与精准悬停控制。
工业设备与物联网
智能机器人导航、港口AGV调度等高精度移动场景。
四、市场对比与适配性
测试数据对比
在定点测试中,UB4B0M的定位打点误差范围为1-2cm,略高于U-blox ZED-F9P与天宝BD982的1cm级精度,但具备显著价格优势(约1250-1651元区间)。
道路动态测试显示,其卫星信号捕获数量稳定在40颗左右,与竞品性能持平。
开发适配性
硬件接口与Pin布局兼容市场主流GNSS板卡,支持快速替换升级。
提供开源固件更新服务,支持定制协议与功能扩展。
五、技术演进与生态
2025年迭代版本UM4B0进一步优化了窄带抗干扰能力,并新增QZSS L6频段支持。
参与OpenCompute等开源项目,推动高精度定位技术在智能驾驶、机器人等领域的标准化应用。