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一、产品概述

CLAP-B7 是和芯星通（Unicore Communications）基于其自主研发的 CLAP（Concurrent Localization & Attitude Pilot）技术开发的一款高性能多传感器融合定位测姿板卡。该产品专为自动驾驶、无人机、移动测量及姿态稳定平台等场景设计，以小型化、低功耗、高集成度为核心优势，结合GNSS（全球导航卫星系统）与惯性导航（IMU）技术，实现了复杂环境下连续稳定的高精度定位与姿态解算。

二、核心技术亮点

CLAP多传感器融合技术

CLAP-B7通过融合双天线GNSS定向技术与MEMS惯性测量单元（IMU）数据，结合里程计等多源输入，实现了低时延（100Hz输出）的三维位置、速度及姿态解算。即使在GNSS信号完全遮挡的隧道、城市峡谷等环境中，仍能依靠惯性导航维持分米级精度，解决了传统GNSS依赖单一信号源的痛点。

WINS优化技术

针对车载与轮式机器人场景，CLAP-B7引入WINS（Wheel INS Optimization）技术，通过轮速传感器数据优化惯性导航算法，显著提升动态环境下的定位稳定性与精度。

PPP与RTK互补机制

支持RTK（实时动态差分定位）与PPP（精密单点定位）技术协同工作。当RTK差分信号中断时，可借助PPP算法维持厘米级精度，并通过PPPGAP技术缩短模糊度收敛时间达50%，大幅提升复杂场景下的可用性。

三、关键性能参数

定位精度

RTK模式：1cm+1ppm

PPP模式：20cm（收敛后）

单点定位：1.5m

速度精度：0.02m/sRMS。

IMU性能

陀螺仪零偏稳定性：8°/h

加速度计量程：±40g，零偏稳定性＜0.1mg

数据更新率：100Hz，支持原始观测量输出1。

环境适应性

工作温度：-25℃~85℃

抗震标准：GJB150.16-2009，适用于车载、无人机等严苛场景。

接口与功耗

支持3路UART接口（最高921.6kbps）

输入电压：3.3~5VDC，功耗优化适应移动设备需求。

四、应用场景与优势

自动驾驶

CLAP-B7通过车规级设计（如AEC-Q100认证）与双天线定向技术，为L4级自动驾驶提供厘米级定位，适配城市NOA（导航辅助驾驶）场景，支持多路径抑制与信号遮挡补偿。

无人机与机器人

小尺寸（46×71×17.1mm）与轻量化设计（仅17.1mm厚度），满足无人机对空间与重量的严苛要求。结合100Hz高频率输出，可实时响应飞行姿态调整与避障需求。

移动测量与精准农业

RTK与PPP技术的融合，使其在测绘、农业机械路径规划等场景中，即使无网络增强信号仍可保持高精度，尤其适用于偏远地区作业。

五、行业地位与市场价值

和芯星通凭借CLAP-B7等产品，在国内高精度定位市场占据65%以上份额，成功打破国外厂商垄断。其技术已被应用于数十款智能汽车与工业机器人，年出货量超百万片，并获ISO26262功能安全认证，成为中国智造在高精度导航领域的标杆。