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和芯星通UBD9A0单北斗全频高精度板卡技术解析
2025-05-16 18次

一、核心架构

‌芯片平台‌

 

和芯星通UBD9A0基于自研‌UCD9810单北斗SoC芯片‌设计,内置双核CPU与高速浮点处理器,采用22nm低功耗工艺,具备1408个超级通道,显著提升卫星信号处理能力。

 

集成芯片级多路径抑制算法与低仰角跟踪技术,优化复杂环境下的定位稳定性。

‌频段支持‌

 

支持北斗全频段信号:‌B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b‌及BDS SBAS功能,覆盖北斗系统全部导航频段。

 

‌二、性能参数

‌定位精度‌

 

‌RTK定位输出‌:厘米级实时动态定位精度,毫米级载波相位观测量输出。

 

‌PPP定位‌:支持高精度单点定位(PPP)解算,适用于无差分修正场景。

 

‌数据输出能力‌

 

通过以太网接口实现‌50Hz高频观测值与RTK定位输出‌,满足高动态场景需求。

 

‌可靠性设计‌

 

工作温度范围覆盖工业级标准,适应严苛环境,尺寸为‌100mm × 60mm × 11.4mm‌,兼容主流OEM板卡接口。

 

‌三、应用场景

‌高精度测量测绘

适用于CORS基准站、便携式基站部署,提供连续稳定的差分数据源。

 

地震监测与全球地壳运动观测场景中实现毫米级后处理精度。

 

‌专业监测领域‌

 

气象观测、水文监测等需长期连续定位的场景,依赖其高稳定性与低功耗特性(典型功耗低于同级产品30%)。

 

‌四、差异化优势

对比维度

UBD9A0特性

典型竞品对比

北斗支持

全频段独立解算

多依赖多系统联合定位

功耗控制

22nm工艺优化,功耗更低

传统40nm工艺功耗较高

接口扩展

提供UART、以太网双通信接口

部分竞品仅支持单接口

 

‌五、技术扩展性

和芯星通UBD9A0支持固件远程升级,未来可通过软件更新兼容北斗新信号体制。

 

和芯星通UBD9A0硬件设计预留L-band信号扩展接口,为后续增强功能提供兼容性。

 

未来技术发展趋势

 

芯片级技术突破

 

‌算力跨越升级‌

 

新一代GNSS SoC芯片将集成更高算力核心(如双核CPU + RTK协处理器),实现50Hz RTK解算与多频段同步处理能力,适配L3/L4级自动驾驶算力需求。

 

2025年计划量产芯片支持1000Tops以上算力,为舱驾一体平台提供硬件基础。

 

‌制程工艺革新‌

 

逐步从22nm向12nm FinFET工艺迁移,降低功耗30%以上,满足车规级严苛能效要求。

 

场景化功能演进

 

‌高阶自动驾驶适配‌

 

深化与城市NOA(Navigate on Autopilot)技术融合,通过双频多系统定位芯片(如UC6580A)实现厘米级车道保持能力,应对复杂城市路况。

 

支持动态多路径抑制算法,优化隧道、高架桥等遮挡场景下的定位连续性。

 

 

‌卫星与通信技术融合‌

 

集成L-band信号接收功能,兼容星基增强系统(如北斗PPP-B2b),在无地面基站区域保持亚米级定位精度。

 

结合5G V2X技术,缩短差分数据延迟至50ms以内,提升实时性。

 

‌多模态传感器融合‌

 

开发标准化接口协议,支持与激光雷达、视觉相机等传感器的时间同步与数据融合,构建冗余定位体系。

 

‌行业标准参与‌

 

主导或参与制定《智能驾驶高精度定位芯片性能标准》,推动北斗高精度定位方案成为L3+自动驾驶标配。

 

通过射频基带一体化设计降低BOM成本,目标2026年将高精度定位模组价格压缩至主流消费级GPS芯片1.5倍以内。推动开源固件生态建设,支持第三方算法移植,加速技术普惠化。

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