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《白皮书》指出，在需求扩张和政策鼓动的双重作用下，中国机器人产业已经形成四大区域集群。

这四大区域集群分别是北部的环渤海地区、南部的珠三角、东部的长三角和中西部，均呈现出比较迅猛的发展势头。其中，环渤海科研机构扎堆，研发能力强；长三角、珠三角地区产业基础雄厚、市场空间大。

《白皮书》将前述的四大产业集聚区形成的原因归结为产业基础。

环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构有中科院沈阳自动化研究所、哈工大、北航等，在机器人方面取得显著科研成果，具有人才培养优势。长三角地区的优势在于电子信息技术产业基础雄厚，这是发展机器人产业的必要条件。珠三角地区有规模庞大的制造业，生产线升级需求使得机器人应用有广阔的空间。而以武汉、长沙、重庆为代表中西部集聚区，则依托外部的科技资源，衍生出众多行业龙头企业。

不过，前述四大产业集聚区并没有截然分开，而是存在互动关系。

多名业内人士告诉21世纪经济报道记者，优质的机器人研发机构和企业，多数有工业机械研究背景，主要集中在环渤海地区，而市场需求旺盛的则是长三角、珠三角地区。随着近年来机器人产业的爆发，沈阳新松、大连机床等企业通过技术合作、设立子公司等方式纷纷南下，在上海、珠海等地落地的沈阳新松就是一大案例。

对此，广东机器人协会秘书长张旭表示，研究团队靠近市场，有助于以市场需求导向进行研发，从而将技术优势和市场优势相结合。

国产机器人的研发要更进一步，就不得不正视自主创新问题。

《白皮书》罗列了目前国产机器人的五大难题，分别是自主创新能力不强、产品以中低端为主、自主品牌认可度不高和行业标准有待进一步规范。

在五大难题之中，自主创新能力是“难中之难”，因为品牌认可度和产品质量都可以追溯到企业的技术水平。自主创新之难，在前述的四大产业集聚区布局中已显现。四大区域中，只有环渤海地区研发能力较强，其它区域还需要环渤海地区的“反哺”，中西部产业集聚区的缺点在于科技资源不足。

在《白皮书》机器人技术水平14个小项评估中，中国仅有2个小项被评估为“先进”，其余皆是“落后”。而日本、美国、欧洲的评估结果大部分都是“先进”和“非常先进”。

21世纪经济报道记者在采访中了解到，目前许多国产机器人的通行做法是，国外购买本体、引进技术，进行系统编程之后再卖向市场，低于国外同类产品的价格使得这些企业迎来迅猛扩张。但在多名业内人士看来，从长远看，这种“玩法”终有玩不转的时候。

广州数控设备有限公司副总工程师李伯基担忧，国产机器人企业可能走上数控机床行业先爆发后低迷的老路。数控机床行业出现过本土企业低价对抗国外企业，势头一度迅猛。近年来，机床行业的规模总体变化不大，但本土企业的市场开始遭到国外企业的“反攻”，原因在于国产的虽然便宜但容易坏。

张旭指出，国产机器人企业的危机在于，等到市场接近饱和时，海外企业有大幅度的降价空间，本土企业已降无可降。