TI(德州仪器)DRV8870系列是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。 两个逻辑输入控制 H 桥驱动器，该驱动器由四个 N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 组成，能够以高达 3.6A 的峰值电流双向控制电机。 利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制 (PWM) 来控制电机转速。 如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

　　DRV8870系列具有集成电流调节功能，该功能基于模拟输入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压(与流经外部感测电阻的电机电流成正比)。 该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。

　　DRV8870系列针对故障和短路问题提供了全面保护，包括欠压锁定 (UVLO)、过流保护 (OCP) 和过热保护 (TSD)。 故障排除后，器件会自动恢复正常工作