HC32M140J8TA-TQFP48 系列商品是华大半导体研发的32位基于ARM-Cortex M0+ 的MCU，与传统的CPU 内核相比，其效率更高，功耗更低。更宽的工作电压范围可同时支持3V、5V系统。集成TIMER4、异步串口、SPI、I²C、12位高速ADC、运算放大器、电压比较器等丰富的外设资源。该系列产品是华大半导体在M0+平台上的第一颗5V电压产品。

　　系统采用无传感器的FOC控制系统，适用于三相永磁同步电机的驱动，支持速度控制、功率控制、转矩控制等多种控制模式。系统集成了硬件过流保护、过欠压保护、峰值过流保护、均方根过流保护、电机缺相保护，堵转保护等丰富的保护功能。通过灵活的参数配置，用户可依据产品需求调整保护阈值、保护灵敏度、和故障恢复时间，确保系统稳定、可靠的运行。

　　●32 位ARM Cortex-M0+ 内核

　　– 处理器版本：r0p1

　　– 最高工作频率：48MHz

　　– 嵌套向量中断控制器(NVIC)：支持1 通道NMI(不可屏蔽中断)和32 通道的外设中断，能够设定4 个中断优先级

　　– 24 位系统定时器 (Sys Tick)：该系统定时器用于管理操作系统任务

　　– 支持位带(Bit Band)操作

　　●片上存储器

　　– 闪存

最大128KB

保护代码的加密功能

支持读等待(0 个或者1 个周期)

　　– 片上SRAM

最大8KB

　　●DMA 控制器 (2 通道)

　　– DMA 控制器为CPU 配备了DMA 专用

的总线，可与CPU 同时进行处理工作

　　– 2 路可独立配置和操作的通道

　　– 可根据软件或者内置外设功能的请求进

行传输

　　– 传输地址空间 : 32 位 (4 GB)

　　– 传输模式: 整块传输/突发传输/请求传

输

　　– 传输数据类型 : 字节/半字/字

　　– 传输块个数 : 1 ~ 16

　　– 传输次数 : 1 ~ 65536

　　●多功能通讯串口 (最多同时3 通道)可从下列模式中选择每个通道的工作模式：

　　– UART

全双工双缓冲器

可选择奇偶校验的有/无

内建专用波特率发生器

多种错误检测功能(奇偶校验错误、帧错误、溢出错误)

支持硬件流控制: 根据CTS/RTS 自动控制数据收/发

支持波特率补偿

　　– SPI

全双工双缓冲器

内建专用波特率发生器

溢出错误检测

片选功能

数据长度: 5 到16 位

　　– I2C

支持标准模式(最快100 kbps)/高速模式

(最快400 kbps)

　　●A/D 转换器 (最多16 通道)

　　– 12 位A/D 转换器

逐次比较型

采样/转换周期 ≥ 20 时钟周期, 转换速率达1MBPS(M-bit per second).

可选优先级转换模式或扫描转换模式

内建FIFO 用于存储转换结果

单调的无失码的12 位转化

采样、保持时间和转换速率可调

支持16 路外部端口输入和2 路内部信号源采样(OPA0/OPA1)

窗口阈值比较功能

　　●模拟电压比较器 (VC)

　　– 1 通道端口电压监测

　　– 可产生异步中断、支持低功耗唤醒功能

　　– 支持迟滞电路以增强抗干扰能力

　　– 可配置响应时间(16us-64ms)

　　– 比较器输出可作为复合定时器输入

　　●复合定时器 (最大: 4 通道)

可从以下模式中选择各通道的工作模式：

　　– 16 位PWM 模式

　　– 16 位PPG 模式

　　– 16/32 位重载定时器模式

　　– 16/32 位PWC 模式

　　●通用IO 端口

本系列的引脚不用作外部总线或者外设功能时，可用作I/O 口。另外，任何一个I/O口都可以搭载端口重定位功能，用于配置外设功能的设定。

　　– 快速GPIO 支持单周期访问

　　– 每个端口可配置内置上拉电阻

　　– 每个端口可配置开漏输出

　　– 端口引脚电平可直接读取

　　– 端口重定位

　　– 部分引脚支持大电流输出12 毫安

　　●双定时器

双定时器由两个可编程的32/16 位递减计数器构成。可从下列模式中选择定时器通道的工作模式：

　　– 自由运行模式

　　– 周期模式 (=重载模式)

　　– 单次模式

　　●TIMER4 (1 个单元)

TIMER4 由以下模块构成：

　　– 计数器单元1 通道

　　– 比较输出单元6 通道(2 通道 x 3 单元)

　　– ADC 启动触发单元6 通道(1 通道 x 6 单元)

　　– EMII 紧急输入单元1 通道

使用以下功能可实现电机控制：

　　– PWM 信号输出功能

　　– 死区定时器功能

　　– A/D 转换器启动功能

　　– EMII (电机紧急停止) 中断功能

　　●外部中断控制器单元

　　– 外部中断输入引脚：最多16 个

　　– 不可屏蔽中断(NMI)输入引脚：1 个

　　●看门狗定时器(2 通道)

　　– 当达到超时值时，看门狗定时器产生中断或复位

　　– 本系列有两种看门狗：硬件看门狗和软件看门狗

“硬件”看门狗定时器使用内部低速RC振荡器，因此在停止模式以外的任何低功耗模式下都可以工作。

　　●计时计数器

　　– 计时计数器可以在低功耗模式下唤醒系统。

　　– 计时计数器的时钟源可以来自除PLL 时钟外的任何时钟。

　　●时钟/复位

　　– 时钟

五种时钟源可供选择 (二种外部振荡器，二种内部RC 振荡器)

外部高速OSC 振荡器：4MHz ~ 16 MHz

外部低速OSC 振荡器：32.768 kHz

内部高速RC 振荡器：4 MHz

内部低速RC 振荡器：32 kHz

内部PLL：高达48MHz

　　– 复位

RSTB 引脚复位

上电复位

软件复位

看门狗定时器复位

低电压检测复位

时钟监视器复位

　　●时钟监视器

根据内部RC 振荡器生成的时钟来监视外部时钟的异常

　　– 检测出外部振荡时钟故障(时钟停止)时，发生复位

　　– 检测出外部频率异常时，中断或复位有效

　　●低电压检测(LVD)

本系列产品包含有两个低电压检测单元：

LVD1 和 LVD2，用于检测DVCC 电压。

LVD 检测阈值可调，当电压低于阈值电压时，可根据配置产生中断或者复位。

　　●运算放大器

　　– 本系列产品包含两单元运算放大器，可独立工作。

　　●低功耗模式

有以下低功耗模式：

　　– 休眠模式(Sleep)

　　– 定时器模式(Timer)

　　– 停止模式(Stop)

　　●外设时钟门控

　　– 可以通过门控不用的外设的操作时钟来

降低系统功耗

　　●调试接口

　　– 串行线调试接口(SW-DP)

　　– 微追踪缓存(MTB)

　　●唯一识别码(Unique ID)

　　– 每颗芯片都有固定的80 位唯一识别码.

　　●电源

　　– 支持宽幅范围电压，DVCC 2.7V ~ 5.5V

　　华大半导体(HDSC)，简称华大，于2014年在上海成立，华大半导体是中国电子信息产业集团有限公司(CEC)旗下专业的集成电路发展平台公司。华大专业从事集成电路设计及相关解决方案，2017年位列国内集成电路设计企业第四名，在智能卡及安全芯片、智能卡应用、模拟电路、新型显示等领域占有较大的份额。华大向客户提供高质量、高安全性、高可靠性的产品和服务；致力于为客户创造价值，成为客户信赖的伙伴；持续创新、追求卓越，成为受人尊重的IC设计领军者。